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3軸角度センサー

3軸角度センサ

計測対象に置くだけで使用できる三次元角度センサーです。

ロール・ピッチ・ヨーの三次元角度、及び角速度、XYZ加速度を1台のユニットで同時に計測できます。
角度出力はデジタル(RS-232C)。
出力周期60Hzで高精度な角度計測が可能です。

3軸角度センサー図解

特徴

3軸角度センサーとは・・・

データ・テックの3軸角度センサーは、原理的には1軸タイプと同等です。
ストラップダウン方式をベースにし、各センサー信号のノイズを極力抑える独自のアルゴリズムを搭載。
廉価なジャイロでも高精度の角度検出を可能にしています。
振動ジャイロおよび加速度センサを各々3個使用することにより、運動する物体の三次元角度を計測することを目的としたセンサーです。
検出した傾斜角(ロール角、ピッチ角)および方位角(ヨー角)を通信(RS-232C)でデジタル出力します。

3軸角度センサーの特長
  • 動きながら対象物の傾斜角や走行角度を高精度に計測します
  • 5~200Hzの耐振性を備えていますから、ほとんどの産業用途をカバーできます
  • 角度データは16ミリ秒周期(60Hz)でRS-232Cでデジタル出力します

主な用途

  •  水平角度計(平面の歪み検査)
  •  角度および曲面検査(管の角度検査)
  •  線路等の経路検査(上下の揺れ検査、曲がり検査)
  •  クレーンの揺れ防止
  •  無人搬送車・無人ロボット
  •  放送用カメラスタビライザー
仕様
品名 3軸角度センサ
型名 GU-3025
センサー構成 振動ジャイロ(×3)
加速度計(×3)
検出角速度 ロール角 ±5°/sec~100°/sec
ピッチ角
ヨー角
検出角度 ロール角 ±60°
ピッチ角 ±60°
ヨー角 ±180°
精度 ロール角 ±0.5°
ピッチ角 ±0.5°
ヨー角 ±1.0%フルスケール
供給電源 +5VDC (0.8A)
+12~15VDC ( 0.4A)
-12~15VDC ( 0.2A)
動作温度範囲 -20℃~70℃
出力 RS-232C
ボーレート(※) 19200bps
(8bit パリティなし ストップビット2bit)
出力周期 60Hz(16msec)
外形寸法
(本体)
120mm×104mm×77mm
重量(本体) 800g
付属品 モニタ・ファイリングソフト サンプルプログラム ケーブル
オプション 電源ユニット(OP-410)
備考 ボーレートは変更できます。 
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